系列清单
- tiny-autograd-and-gpt反向模式自动微分引擎 + 手写前向与反向的迷你 GPT（参照 micrograd / picoGPT）。
- mini-orb-and-geometryFAST 角点、BRIEF 描述子、张正友标定、PnP、LK 光流（参照 ORB-SLAM / OpenCV）。
- mini-quadruped四足运动控制：闭式 IK、trot 等四步态、稳定裕度与摩擦锥力分配（参照 MIT Cheetah / unitree_legged_sdk）。
- cortex-m3-mini-kernel裸机启动、PendSV 上下文切换、抢占调度、SVC 系统调用、HardFault 任务隔离。
- mini-arxiv-sanitySQLite 存储 + TF-IDF 推荐的论文阅读服务（参照 arxiv-sanity-lite）。
- minios · minisec · minisanityC 语言小型 OS、Python 安全实验集、推荐系统实验——系列的并行支线。
- PromptGolf用 prompt 引导模型完成任务的可视化评测场：缝隙地图量化引导质量。
- openhitls-liteopenHiTLS lite profile 裁剪与 SQLite 精简构建。
方法论
每个项目遵守同一纪律：先读懂原实现的设计取舍，再不看源码自己写，最后 diff 差距。产出的不是「跑通的 demo」，而是能解释每一行为什么存在的代码。